TEMA 7. ROBÓTICA

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TEMA 7. ROBÓTICA

Elementos de un sistema de control

Actuadores

Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energia y asi activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre.

Servomotores

Son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180°.

Diodos led

Por la cual han de conectrase correctamente el ánodo y el cátodo

Sensores

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y trans formarlas en variables electricas Hay cinco tipos: De intensidad luminosa, de temperatura, final de carrera, de ultrasonido y de infrarrojos.

Es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador. Básicamente, las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida. Para las prácticas de esta unidad utilizaremos Arduino y alguno de sus servidores, como las placas ZUM de BQ.

Sistemas de control

Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior,generan una repuesta a la salida

Automatismos y robots

Tarjeta controladora

Es decir, un corcuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida

Podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora

Robot

Procesarla y actuar en su consecuencia

Es una máquina automática programablecapaz de captar la información de su entorno

Automatismo

Funcionamiento no se puede modificar

Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta