TEMA 7. ROBÓTICA

Mais informações

Norma Oficial Mexicana NOM-045- SSA2-2005, Para la vigilancia epidemiológica, prevención y control de las infecciones nosocomiales.

por LETICIA LIZBETH PEGUERO PADILLA

Conceptos básicos de la robotica

por Johana Gonzalez

ley inteligencia y contrainteligencia

por JAMILTON NUNEZ

Normas Generales de Auditoria Gubernamental

por Angela Paola Limon Ribera

TEMA 7. ROBÓTICA

Elementos de un sistema de control

Actuadores

Es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en otro tipo de energia y asi activar procesos como encender una bombilla o un led, hacer girar un motor o hacer sonar un timbre.

Servomotores

Son motores CC de precisión que tienen en su interior un motor con reductora de velocidad y un pequeño circuito de control que solamente permite el giro desde los 0 hasta los 180°.

Diodos led

Por la cual han de conectrase correctamente el ánodo y el cátodo

Sensores

Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y trans formarlas en variables electricas Hay cinco tipos: De intensidad luminosa, de temperatura, final de carrera, de ultrasonido y de infrarrojos.

Es un circuito eléctrico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador. Básicamente, las tarjetas controladoras disponen de un microcontrolador y puertos de entrada y salida. Para las prácticas de esta unidad utilizaremos Arduino y alguno de sus servidores, como las placas ZUM de BQ.

Sistemas de control

Es un conjunto de elementos o dispositivos electrónicos que, al recibir información del exterior,generan una repuesta a la salida

Automatismos y robots

Tarjeta controladora

Es decir, un corcuito electrónico que reúne las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y adaptación de las señales de entrada y salida

Podemos controlar los procesos que realiza un robot mediante una tarjeta controladora

Robot

Procesarla y actuar en su consecuencia

Es una máquina automática programablecapaz de captar la información de su entorno

Automatismo

Funcionamiento no se puede modificar

Es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta